1962 में, डिंगशेंग हेवी इंडस्ट्री ने पहला स्व-चालित ग्रेडर विकसित किया। 1962 में अपनी स्थापना के बाद से, घरेलू ग्रेडर उद्योग में पिछले कुछ दशकों में महत्वपूर्ण बदलाव हुए हैं, इसके विकास को मोटे तौर पर तीन चरणों में विभाजित किया गया है। 2013 में, सिनोमैच हेवी इंडस्ट्री ने उच्च अश्वशक्ति DT660 ग्रेडर विकसित किया।
स्व-चालित ग्रेडर इंजन चालित अर्थमूविंग मशीनें हैं, जो एक महत्वपूर्ण प्रकार की अर्थमूविंग और परिवहन मशीनरी से संबंधित हैं। उनकी मुख्य संरचना में एक स्क्रैपर, इंजन, ट्रांसमिशन और रनिंग गियर शामिल हैं। खुरचनी घुमाव और झुकाव के माध्यम से मिट्टी को आकार देने और ठीक समतल करने का काम कर सकती है। खींचे गए ग्रेडर की तुलना में, वे उच्च गतिशीलता प्रदान करते हैं और सड़क निर्माण, हवाई अड्डे के निर्माण और बड़े पैमाने पर साइट लेवलिंग जैसे सिविल इंजीनियरिंग क्षेत्रों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं। उन्हें नियंत्रण विधि द्वारा यांत्रिक और हाइड्रोलिक नियंत्रण में वर्गीकृत किया जा सकता है, आधुनिक मुख्यधारा के मॉडल ज्यादातर हाइड्रोलिक रूप से नियंत्रित स्व-चालित ग्रेडर होते हैं।
